Kereta api Madiun Jaya Ekspres (Manja Ekspres) adalah kereta api komuter jenis Kereta Rel Diesel Indonesia (KRDI)milik Kementerian Perhubungan Indonesia yang dioperasikan oleh PT Kereta Api Indonesia dan melayani jalur Madiun-Tugu Yogyakarta dan sebaliknya.

Kereta api ini merupakan kelanjutan dari kereta api Madiun Jaya non-AC yang mulanya melayani relasi Solo Balapan-Madiun sampai Kertosono pada awal pengoperasiannya tahun 2009, namun sejak tanggal 12 Maret 2010 kereta ini dialihkan relasinya menuju ke Solo Balapan dengan dua kali perjalanan. Sejak 1 Juli 2010 kereta ini perjalanannya dilanjutkan sampai dengan Stasiun Tugu, juga dengan dua kali perjalanan. Kini kereta tersebut digantikan dengan Madiun Jaya AC dengan rute yang sama dan hanya sampai di stasiun Madiun.


Kereta ini diluncurkan tanggal 20 Juni 2011 dengan menggunakan rangkaian KRDI AC buatan PT Inka. Kereta ini berangkat hanya sekali sehari. Kereta ini berhenti di stasiun-stasiun sepanjang rute Madiun-Tugu. Dipatok harga Rp15.000,00 untuk Jogja-Solo dan Jogja-Sragen, serta Rp50.000,00 untuk Jogja-Madiun, sekali jalan.

Kereta api Madiun Jaya Ekspres sempat untuk sementara waktu dikembalikan menjadi KRD Madiun Jaya ekonomi non-AC yang biasanya dipakai kereta api Arjuna Ekspres, karena KRD yang ber-AC ada yang bermasalah. Selain itu, kereta api Arjuna Ekspres untuk sementara dibatalkan operasionalnya. Saat ini, rangkaian Madiun Jaya Ekspres dapat berganti-ganti antara KRDI non-AC dengan KRDI AC.

Jadwal yang tertera adalah jadwal keberangkatan (Gapeka 2015)

Madiun Jaya Ekspres relasi Madiun-Solo Balapan-Tugu Yogyakarta
No. KA Madiun Walikukun Sragen Solo Jebres Solo Balapan Purwosari Klaten Maguwo Lempuyangan Yk. Tugu
253 05.50 07.02 07.28 08.20 08.26 08.34 09.04 09.29 09.41 09.45
255 15.00 15.08 15.38 16.01 16.11 16.15
Madiun Jaya Ekspres relasi Tugu Yogyakarta-Solo Balapan-Madiun
No. KA Yk. Tugu Lempuyangan Maguwo Klaten Purwosari Solo Balapan Solo Jebres Sragen Walikukun Madiun
256 13.00 13.07 13.18 13.42 14.13 14.18
254 16.35 16.42 16.52 17.15 17.45 17.53 18.00 18.42 19.26 20.40